programmable sequence control

1. цикловое программное управление

2. система циклового программного управления; см. также sequence-type control; peg board control; sequential control

1. цикловое программное управление

2. система циклового программного управления; см. также peg board control; programmable sequence control

programmable sequence control — 1. цикловое программное управление 2. система циклового программного управления

parallel-to-serial converter — преобразователь параллельного потока данных в последовательный

parallel-to-serial convertor — преобразователь параллельного потока данных в последовательный

1) Mechanics: sequence control

2) Automation: (программное) peg board control, (программное) plugboard control, (программное) programmable sequence control, sequence-type control, sequential control

3) Robots: cycle control

Automation: peg board control, plugboard control, programmable sequence control

1) Engineering: programmable controller, programmed-controlled means, sequencer

2) Mathematics: programmable input/output chip

3) Information technology: programmed controller

4) Astronautics: pio

5) Mechanics: industrial sequence controller

6) Sakhalin energy glossary: PLC (programmable logic controller), programmable logic controller

7) Programming: software based controller, the programmable controller

8) Automation: PC, PLC unit, flexible automation control, flexible control, industrial computer, industrial sequence control, local control unit, machine control logic, master control, master conversion, programmable control, programmable design, programmable device, programmable logic control, programmable logic control system, programmable sequence controller, programmed controlled means, sequential control

9) Sakhalin A: programmable logic computer

10) Chemical weapons: programmable controller (PC)

11) Makarov: programmable controller (PC), sequencer (маш)

1) General subject: сокр. политический контроль, IC (Industrial and Commercial (bank)), natural complex (природный комплекс), Industrial and Commercial

2) Medicine: позвоночный канал

3) Military: FEBA, forward edge of the battle area, hydro, hydrofoil, подводное крыло

4) Engineering: personal computer (pc), programmable controller, programmed-controlled means

5) Chemistry: покрытие

6) Polygraphy: (полиграфический комбинат) printing and publishing integrated works

7) Telecommunications: модернизация персонального компьютера, печать с экрана, повторная набивка на клавиатуре, производительность

8) Abbreviation: производственный контроль

9) Oil: stake (survey) (Пикет), перфоратор корпусный кумулятивный, пирокластические породы, производственный контракт, прото-катагенез

10) Geophysics: stake

11) Police term: Пограничная комендатура

12) Sakhalin energy glossary: персональный компьютер, пикет, привод компрессора, пласт-коллектор

13) Network technologies: PC, personal computer

14) Automation: PLC unit, code conversion, flexible automation control, flexible control, industrial computer, industrial sequence control, local control unit, machine control logic, master control, master conversion, programmable control, programmable design, programmable device, programmable logic control, programmable logic control system, programmable logic controller, programmable sequence controller, programmed controlled means, sequencer, sequential control

15) Sakhalin A: пикет (100-метровый)

16) Chemical weapons: горючая жидкость, пожарный кран

17) Makarov: первичная обработка, пировиноградная кислота, программируемый командоаппарат, программируемый контроллер

18) oil&gas: box perforator, container perforator, picket, перфоратор корпусной, корпусной перфоратор

19) Combustion gas turbines: DE, driven end, driven end of the generator, generator driven end

20) Nuclear weapons: предохранительный клапан

1) General subject: сокр. политический контроль, IC (Industrial and Commercial (bank)), natural complex (природный комплекс), Industrial and Commercial

2) Medicine: позвоночный канал

3) Military: FEBA, forward edge of the battle area, hydro, hydrofoil, подводное крыло

4) Engineering: personal computer (pc), programmable controller, programmed-controlled means

5) Chemistry: покрытие

6) Polygraphy: (полиграфический комбинат) printing and publishing integrated works

7) Telecommunications: модернизация персонального компьютера, печать с экрана, повторная набивка на клавиатуре, производительность

8) Abbreviation: производственный контроль

9) Oil: stake (survey) (Пикет), перфоратор корпусный кумулятивный, пирокластические породы, производственный контракт, прото-катагенез

10) Geophysics: stake

11) Police term: Пограничная комендатура

12) Sakhalin energy glossary: персональный компьютер, пикет, привод компрессора, пласт-коллектор

13) Network technologies: PC, personal computer

14) Automation: PLC unit, code conversion, flexible automation control, flexible control, industrial computer, industrial sequence control, local control unit, machine control logic, master control, master conversion, programmable control, programmable design, programmable device, programmable logic control, programmable logic control system, programmable logic controller, programmable sequence controller, programmed controlled means, sequencer, sequential control

15) Sakhalin A: пикет (100-метровый)

16) Chemical weapons: горючая жидкость, пожарный кран

17) Makarov: первичная обработка, пировиноградная кислота, программируемый командоаппарат, программируемый контроллер

18) oil&gas: box perforator, container perforator, picket, перфоратор корпусной, корпусной перфоратор

19) Combustion gas turbines: DE, driven end, driven end of the generator, generator driven end

20) Nuclear weapons: предохранительный клапан

1) Engineering: PLC unit

2) Mechanic engineering: programmed-controlled means, sequencer

3) Automation: PC, code conversion, flexible automation control, flexible control, industrial computer, industrial sequence control, local control unit, machine control logic, master control, master conversion, programmable control, programmable controller, programmable design, programmable device, programmable logic control, programmable logic control system, programmable logic controller, programmable sequence controller, programmed controlled means, sequential control

1) General subject: program guidance, (принцип управления) programmed control (управление, при котором значения управляющих и (или) управляемых координат изменяются в соответствии с заданной программой. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988)

2) Engineering: programmable control

3) Railway term: pre-selective control

4) Economy: program management

5) Accounting: programme management

6) Metallurgy: program controlling, programme controlling

7) Telecommunications: preset control

8) Electronics: preset guidance

9) Information technology: programmed control, time schedule control

10) Oil: program control

11) Astronautics: numerical control, pre-program guidance

12) Power engineering: automatic program control, automatic sequence control

13) Household appliances: programme control

14) Oilfield: stored-program control

15) Network technologies: software management

16) Labor protection: stored control

17) Robots: feedforward control

18) Makarov: programmable control (PC), sequence control

19) Electrical engineering: automatic program (automatic sequence) control, presetting control, software control

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.